引言

隨著技術的成熟，警用安保、巡邏機器人在公共安全領域的應用需求逐漸增多，應用場景不斷拓寬。其中，重要場所是警用機器人的核心應用場景之一。

重要場所包含政府駐地、要害部門、會議場館和政治廣場等地，政治敏感度高，安保級別高。每逢重要會議召開、大型活動舉辦時，重要場所的安保壓力會大幅提升。警用機器人可協助警務人員執行日常巡防、人員識別、身份核驗等任務，可有效減輕警察壓力。在2017年國慶中秋佳節、十九大，2018年全國兩會期間，警用機器人在重要場所進行示范應用，取得較好戰果。

重要場所示范應用進一步明確了警用機器人的實戰需求，其固有特點對機器人的功能、性能及應用模式提出了較高的要求，對其他場景的應用具有一定的示范效果，為警用機器人更好更快地應用于實戰提供指導和支撐。

一、實戰需求

重要場所的安保工作需要實現對管轄區域全覆蓋巡查，需要盡早發現安全隱患，及時處置突發情況，具有巡邏面積大、人流密集、環境復雜等特點。國內的重要場所一般采用的是人工巡查和視頻監控結合的安保機制，但受硬件條件和人力所限，往往存在一定的薄弱環節。

根據重要場所的實地情況和現有安保方案特點，本次警用機器人的示范應用目標定位為服務群眾、助力民警、提高戰力三個方面，警用機器人的功能設定、實施方案、應用模式都結合現場的實際需求出發，旨在更好服務實戰。

在示范應用之初，實戰需求初步設定為形象展示、服務游客、協助執勤三方面：在形象展示方面，需要外形為警示涂裝、紅藍警燈交替閃爍，要求形象莊重威嚴，有一定的警示威懾作用；在服務游客方面，需實現語音播報、警民對講、人機交互等功能，維持游覽秩序，回答游客問詢；在協助執勤方面，能具備自主巡邏、視頻監控、人臉抓拍、實時比對和紅外夜視功能，可輔助民警執行人員鑒別、夜間巡邏等任務。

在示范應用期間，警用機器人全天無休工作，在完成任務的同時，積累了一些新的實戰需求，總結如下：

（一）完善靈活布設的應用模式

針對重點場所存在監控死角和盲區、巡查密度不夠及其他安全隱患，利用警用機器人機動靈活的特性和視頻監控、人臉抓拍的功能，將其引入進行移動監控布設和不間斷巡邏的環節，形成更加立體、完善的安防體系。

（二）對發現的重點人員進行實時定位與追蹤

從發現重點人員報警到民警趕赴現場處置，中間存在時間差，而且重要場所人員眾多，對于重點人員的定位與追蹤顯得尤為重要。

（三）對現場可疑人員和行為進行分析與識別

重要場所內可疑人員通常會出現異常行為舉動，這也是現場執勤民警可以提前發現此類人員的重要途徑之一。機器人視頻采集具有全方位的視角和更豐富的信息，如能采用機器學習和圖像識別的手段對異常行為進行發現、分析和研判，可大大提高該類事件的處置效率。

（四）要求應用現場的快速布控和指揮

警用機器人屬于高新技術，要想真正發揮作用，還需要通信網絡和指揮后臺的密切配合，目前這兩者的布置搭建耗時較長，不適用于突發任務。因此，提高應用現場的布控速度也是一個重要的實戰需求。

二、示范應用概況

本次警用機器人在重要場所下的示范應用在國內尚屬首例，時間緊、任務重、難度大，任務特點突出。示范應用分三期開展，首期示范時段為2017年國慶中秋佳節期間，二期示范時段為十九大召開期間，三期示范時段為2018年兩會召開期間。

首期示范應用恰逢國慶中秋佳節，重要場所游客數量眾多、秩序維持需求迫切。綜合考慮重要場所實際情況和機器人功能特點，4款7臺警用機器人以“便民服務”為切入點，分別設置在安檢入口候檢區、廣場東側路、中心主花籃等人員聚集區域。每日10時到15時進行自主巡邏、語音播報，發揮展示形象、疏導游客、服務群眾、維持秩序的作用。

在二期示范應用期間，以“喜迎十九大、忠誠保平安”為工作理念，兼顧服務群眾與安全保障雙重需求，5款12臺警用機器人分別設置于某大街兩側、廣場安檢入口候檢區、廣場東側南北花園、廣場東側路南口等區域進行晝夜值守，為警務執勤提供輔助手段。

在三期示范應用期間，兩會安保任務時間久、任務重、戰線長，總共派出6款11臺警用機器人，分別設置于某大街兩側、廣場安檢入口候檢區、廣場東南北花園、廣場東側路南口和中段等區域，進行晝夜值守，發揮疏導人群、服務游客、移動監控、協助執勤的作用，為兩會提供全天候保障。

    總結三個時段的示范應用，警用機器人除解答問詢、定點播報和夜間巡邏外，最主要的是采集了大量視頻信息和人像信息，并實時傳回數據后臺進行比對分析，為發現可疑人員、處置突發情況提供了有力支持，減輕民警壓力的同時提高了執勤效率，取得了較好戰果，真正做到了向科技要警力。

三、存在問題

警用機器人在示范應用中作用明顯，但是嚴格的實戰環境對其性能進行了較為全面的檢驗，過程中暴露了一些問題：

（一）警用機器人的環境適應能力有待提高

警務實戰環境對機器人而言意味著環境惡劣、背景復雜、人流密集、光照變化以及網絡阻塞等諸多問題。當前機器人環境適應性已有了很大進步，但并不足以支持復雜多變的警務實戰環境。為了在各種嚴苛場景下更好發揮作用，必須提高其對復雜環境的適應性。

（二）警用機器人的安全可靠性仍需加強

安全可靠性主要體現在復雜環境下自主導航的穩定性與避障的靈活性。本次示范應用過程中，由于周圍環境和固定參照物的不確定性，機器人數次出現位置丟失和障礙物檢測不準的問題。如當人群密集或環境特別空曠時，機器人的位置會發生丟失；對于玻璃墻、樹枝等障礙物，機器人會檢測不準，對自主導航效果產生影響。對于避障，機器人受不同底盤結構的限制，靈活性會有不同，對于臨時闖入的物體不一定能做到完全避開，如何保障機器人使用時的安全可靠仍是目前研究的重點之一。

（三）警用機器人協同作戰能力不足

協同作戰能力主要指機器人間的協同作戰和人機協同作戰。當前警用機器人的協同能力不足，缺乏戰術響應級集成應用技術。不同類型機器人還沒有建立警用技術標準，戰術響應級應用模式及狀態行為監管技術還不成熟，尚未有支持協同作戰的警用機器人指揮控制平臺。

（四）警用機器人當前的應用機制不健全

主要體現在機器人針對固定場景的功能設定不完善，機器人預警模式效率較低、與民警的處置銜接不流暢，警務知識庫不完善、便民服務效果不理想三個方面。為了讓警用機器人快速融入警察隊伍，必須深入研究相關警種警務工作流程，依靠實際應用不斷健全警用機器人的應用機制。

四、改進建議

為了讓警用機器人更好貼合實戰、更快融入警察隊伍、更大程度發揮科技戰力，根據本次重要場所示范應用所積累的實戰需求，結合現有問題，對警用機器人的研究和應用提出以下改進建議：

（一）加強共性基礎關鍵技術研究，支撐產品研發

加強室內外定位技術研究，解決應用過程中定位不準的問題；研究導航技術的融合應用，解決目前單一導航方式應用效果差的問題；加強智能控制和算法研究，解決機器移動不穩和失控現象；同時建議加強網絡通信及自組網技術的升級應用，提高產品的在復雜環境下的應用能力。

（二）研究警務模式、應用流程、知識庫，支撐行業應用

在研究過程中可以結合不同的警種實戰需求，給出警用場景解決方案，梳理機器人預警方式和民警接處警流程，解決發現人員到處置人員的中間環節問題；在實際應用過程中不斷研究和積累警用知識庫，逐步滿足智能警務的應用要求。

（三）提高性能、增強功能，模塊化、族譜化，支撐警種應用

提高機器人的視覺感知能力、計算能力，解決當前人車物識別率低的問題；提高機器人的續航能力，將當前的5～6小時運行時間，提高到8～12小時；開展族譜化研究，研制通用性移動平臺，可根據不同需求繼續迅速改裝；開展模塊化研究，豐富警務功能模塊，滿足不同警種的具體需求。

（四）提高機器人環境適應性和運行可靠性，支撐反恐實戰

進一步提高機器人環境適應性，滿足高低溫、惡劣天氣、晝夜長時使用的需求，改變當前部分機器人惡劣環境下不能應用的現狀；進一步提高機器人的運行可靠性，做到不出問題少維護、出了問題易維護、使用過程免維護；開展警用實戰化研究，系統化提升機器人實戰應用的能力。

五、總結

警用機器人作為立體化治安防控的裝備載體，是現代警務模式轉變的切入點，是提高警察戰力的新生力量，是科技強警戰略的具體表現。重要場所的示范應用明確了機器人應用的實戰需求，發現了其在功能和性能上的不足，有利于機器人更好更快地融入警察隊伍，對警用機器人的研究和推廣具有重要意義。

隨著技術水平的不斷提高、應用模式的逐漸成熟，警用機器人終會成為警察隊伍一員，為維護國家安全穩定貢獻力量。